Родился в 1971 году. В 1988 году окончил среднюю школу и поступил в историко-архивный институт (отделение музееведения и охраны памятников), который закончил в 1993 году (этот ВУЗ в 1991 году был переименован в Российский государственный гуманитарный университет).
В 1997 году Петр Малков окончил Православный Свято-Тихоновский богословский институт и был оставлен преподавателем.
Автор книг «У пещер Богом зданных. Псково-Печерские подвижники благочестия ХХ столетия» (в соавторстве с диаконом Георгием Малковым), «Под Главою — Христом», «По Образу Слова», ряда статей в церковных и светских периодических изданиях.
Профессиональные интересы: Сакраментология, Догматическое богословие, Патрология, Литургика, Культурология, Литературоведение, Монастыри и монашество.