Народився 1971 року. У 1988 році закінчив середню школу і вступив до історико-архівного інституту (відділення музеєзнавства та охорони пам'яток), який закінчив у 1993 році (цей ВНЗ у 1991 році був перейменований на Російський державний гуманітарний університет).
У 1997 році Петро Малков закінчив Православний Свято-Тихоновський богословський інститут та був залишений викладачем.
Автор книг «У печер Богом зданих. Псково-Печерські подвижники благочестя ХХ століття» (у співавторстві з дияконом Георгієм Малковим), «Під Главою — Христом», «За Образом Слова», ряду статей у церковних та світських періодичних виданнях.
Професійні інтереси: Сакраментологія, Догматичне богослов'я, Патрологія, Літургіка, Культурологія, Літературознавство, Монастирі та чернецтво.